استفاده از موتور درایو مستقیم باعث می شود مجموعه انتقال چرخ دنده حلزونی، سنسور موقعیت و سنسور گشتاور در محرک اصلی و اجزای مکانیکی و دستگاه های الکترونیکی که از آنها پشتیبانی می کنند، ساختار محرک را تا حد زیادی ساده کرده و اجرای الکتریکی را کاهش دهند. حجم آژانسفعال کننده. با موتورهای درایو مستقیم، مزایای پاسخ دینامیکی سریع، دقت کنترل بالا، زمان طولانی مدت (MTBF) و تعمیر و نگهداری کوچک روزانه را دارد.