محرک الکتریکی کلی

ساختار یکپارچه (که معمولاً به آن انتگرال گفته می شودمحرک الکتریکی):

واحد کنترل ومحرک الکتریکیبسته بندی شده اند و نیازی به کار بر روی زمین بدون واحد کنترل خارجی نیست و فقط اطلاعات کنترل مربوطه را می توان از راه دور خروجی داد.

مزیت این ساختار تسهیل در نصب کل سیستم، کاهش هزینه سیم کشی و نصب، تشخیص آسان و عیب یابی است. با این حال، محصولات ساختاری یکپارچه سنتی دارای عیوب بسیاری هستند، بنابراین یک هوشمند تولید می کنندمحرک الکتریکی.