دلایل و اقدامات متقابل برای لرزش محرک های الکتریکی

Aدر محل تولید، پس از راه اندازی سیستم کنترل، نوسانات مختلف ازمحرک الکتریکیاغلب مواجه می شوند. محرک های الکتریکی و شیرهای تنظیم کننده در حالت نوسانی کار می کنند که بر عمر مفید آنها تأثیر می گذارد. بنابراین پدیده نوسان باید در سیستم کنترل حذف شود. دلایل زیادی وجود دارد که باعث نوسان محرک الکتریکی می شود. این مقاله به طور مفصل به بررسی برخی از دلایلی که باعث نوسانات محرک الکتریکی می شود و نحوه حذف آن می پردازد.

نوسان ناشی از نوسان خروجی فرستنده به دلیل نوسانات پارامتر اندازه گیری شده است.

پارامتر اندازه گیری شده خود یک سیگنال ضربانی است، مانند سطح آب درام دیگ، فشار خروجی کمپرسور رفت و برگشتی و غیره که احتمال دارد باعث نوسان شود. چنین نوسانات ضربانی باعث تغییرات مداوم در خروجی فرستنده می شود که باعث می شود کل سیستم کنترل بدون یک حالت پایدار در طول فرآیند انتقال نوسان کند. در این زمان می‌توانید به نصب قطعات بافر در لوله هدایت فشار برای فیلتر مکانیکی یا نصب دمپرهای الکتریکی، تنظیم و افزایش ثابت فیلتر فرستنده و ابزار گیرنده یا بستن شیر ریشه برای رفع لرزش فکر کنید.

نوسان ناشی از تنظیم نادرست پارامتر PID تنظیم کننده

تنظیم نادرست پارامترهای PID سیستم کنترل نیز باعث می شود که سیستم کنترل درجات مختلفی از نوسان را ایجاد کند. اگر بهره متناسب رگولاتور PID تک حلقه خیلی زیاد باشد، زمان انتگرال خیلی کوتاه باشد، زمان دیفرانسیل و بهره دیفرانسیل خیلی زیاد باشد، ممکن است باعث نوسان سیستم و باعث نوسان عملگر شود. برای سیستم های کنترل چند حلقه، علاوه بر دلایل فوق، مشکل تأثیر متقابل بین حلقه ها، مشکلات رزونانس به دلیل تنظیم نامناسب پارامترها نیز وجود دارد. با توجه به مشکلات موجود، پارامترهای PID را می توان مجدداً تنظیم کرد تا حلقه کنترل دارای حاشیه پایداری خاصی باشد بدون اینکه تأثیری بر تولید و برآورده کردن الزامات کنترل فرآیند داشته باشد.

نوسان سیستم ناشی از ویژگی های جریان شیر تنظیم کننده است
ویژگی های جریان شیر کنترل را نمی توان نادیده گرفت. مشخصات جریان شیر کنترل بسیار شیب دار است. تا زمانی که مقدار تنظیم شده دارای انحراف کمی باشد، محیط تنظیم شده تغییر بیشتری خواهد داشت. حتی اگر کنترلر خروجی بسیار کمی داشته باشد، به دلیل وجود شیر، جریان متوسط ​​به شدت تغییر می کند که باعث تنظیم بیش از حد و نوسان دامنه ثابت در کل سیستم می شود. برای شرایط فوق، اگر ویژگی های شیر قابل تغییر نباشد، می توان بهره متناسب کنترل کننده را کاهش داد تا کیفیت کنترل بهبود یابد.

نوسانات ناشی از مونتاژ مکانیکیمحرک الکتریکیو شیر تنظیم

اتصال مکانیکی ضعیف بین محرک الکتریکی و شیر تنظیم، مانند فاصله مکانیکی بیش از حد، باعث نوسانات محرک می شود. بنابراین، ما باید با کیفیت خوب بخریم. محرک و شیر کنترل ترجیحاً باید توسط سازنده تهیه شود و از کیفیت نصب اطمینان حاصل شود.

نوسان ناشی از اختلال بیرونی سیستم کنترل

نوسان ناشی از اختلال بیرونی سیستم کنترل اغلب نامنظم است و ممکن است پراکنده باشد. با سیستم کنترل و نوسان خودش متفاوت است. قضاوت آسان تر است، اما حذف آن دشوار است. اقداماتی که می توان انجام داد عبارتند از: سیم زمین را وصل کنید، برای سیم سیگنال اقدامات محافظتی انجام دهید و لایه محافظ فقط در یک نقطه قابل اتصال به زمین است.

نوسان ناشی از خرابی محرک الکتریکی

خرابی مکانیزم ترمز محرک الکتریکی باعث سقوط محرک الکتریکی و ایجاد نوسان می شود. پس از مکانیزم ترمز ازمحرک الکتریکیخراب می شود، ترمز به درستی بسته نمی شود و باعث می شود موتور برای مدت طولانی در حالت بیکار بماند. حتی اگر انحراف سروو آمپلی فایر صفر باشد، به دلیل تنظیم بیش از حد موقعیت سوپاپ، انحراف آمپلی فایر سروو نمی تواند صفر باشد. باعث می شود موتور به عقب و جلو بچرخد و نوسان کند.